萝卜快跑“超速”落地

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2024-07-12 23:42·经济观察报

经济观察网 刘慧莹/文 近日，Robotaxi（无人驾驶出租车）真正在海内外“黑红”了一把。

7月12日，彭博社发布消息称，特斯拉将Robotaxi发布时间推迟至10月，而据知情人士透露，特斯拉推迟发布的原因，是需要更多时间来生产更多原型车。消息一经发布，特斯拉股价随即暴跌，直至7月11日（美东时间）收盘时大跌8.44%，市值下跌700多亿美元。

“很多人不相信特斯拉能够短时间内落地Robotaxi，但几乎都相信它一定会落地。”一位业内人士对经济观察网表示。

与此同时，一段“萝卜快跑”（百度旗下自动驾驶出行服务平台）无人驾驶出租车在武汉街头与行人相撞的视频，7月7日也在网上散布开来。百度公司方面次日回应称，是车辆在绿灯亮起启动之际与一名闯红灯行人发生轻微接触。7月11日，武汉交警方面最新回应称，事故已处理完毕，涉及个人信息，不便透露处理结果。据知情人士对经济观察网透露，本次事故由行人承担主责，百度萝卜快跑作为车辆运营方承担次要责任。

生活在武汉的市民付女士告诉经济观察网，“苕萝卜”在武汉很常见，但目前大多在二环外跑，因为二环外的路面又宽又新，没有那么拥堵。事实上，很多当地人都管萝卜快跑的无人驾驶车辆叫“苕萝卜”，而“苕”在湖北话中实则是蠢、不太灵通的意思。因为太守规矩，“苕萝卜”经常在武汉的拥挤路段为真人司机们“添堵”。

“苕萝卜”率先挤走武汉出租车司机？

尽管萝卜快跑由于行动过憨，经常成为当地市民围观、逗趣、甚至吐槽的对象，但近日，有不少武汉当地的网约车和出租车司机反映，日订单量和收入明显下滑。据“湖北发布”近日公布的最新数据显示，萝卜快跑在武汉市的无人驾驶订单量增长迅速，单日单车峰值已经能超过20单，相当于一位普通出租车司机的日订单量，而武汉已经有多家出租车公司出现了规模各异的退车潮。

武汉当地巡游出租车公司发布的《巡游出租车生存危机》一文近日也在网络流传。该文称，由于无人驾驶和网约车盛行，巡游出租车司机难以养家糊口，从而被迫退出。文件还将矛头直指萝卜快跑，称其是“试运营”，不应“满大街接单”。

与这样的“声讨”一同存在的，是证券时报、环球网等多家媒体6月发文称，武汉正在“逐鹿新赛道”，奋力冲击“自动驾驶第一城”。报道中描写到：江城傍晚，一辆头顶激光雷达的白色汽车驶出落日余晖洒下的光幕，稳稳停在记者身前，仿佛一位头戴礼帽的“白衣骑士”，而无人驾驶也成为“被外交部点赞”，“震惊老外”的武汉城市新名片。

一面是从网约车、出租车司机手中抢走饭碗的资本巨鳄，一面是头戴礼帽、散发着绅士气质的“白衣骑士”。当科技的产物直面人性善与恶的评判，往往显得无所适从。但其发展背后的逻辑，实则是不同群体之间的利益博弈。

“据我所知，百度几乎把所有的车辆资源都调到武汉去了，他们毕其功于一役，基本上把武汉作为‘all in’的项目来做。”一位无人驾驶行业人士对经济观察网表示。

此前，百度曾在“ApolloDay2024”开放日上表示，萝卜快跑的目标是，到2024年底在武汉实现收支平衡，计划投入1000辆新一代量产无人车在武汉实现7x24小时全无人运营，并在2025年全面进入盈利期。

对于武汉来说，其所处的湖北省作为中国六大汽车产业集群之一，过去曾借助合资品牌在中国崛起的“东风”，成为继长春之后的第二大汽车产业集群。但近年来，随着电动汽车行业的崛起，依靠合资燃油起家的“东风系”逐渐式微，武汉需要面向新兴产业布局，寻找新的经济增长点，目光也随即投向了作为新质生产力发展的自动驾驶产业。

萝卜快跑的背后，是武汉这座城市与百度这一互联网巨头对于无人驾驶的期待与商业化“野心”。但要在如此紧要的关口实现商业化成功，背后可能还有一个不容忽视的因素，即特斯拉Robotaxi这条“鲇鱼”即将入场。或许，所有中国厂商都不希望再重蹈电动车发展初期，特斯拉一家独大的“覆辙”。

“端到端才是大家伙”

7月11日，何小鹏在微博上对Robotaxi的技术路径发表观点称：“今天L4公司很多的技术路线还是算法+小AI模型的组合，都在痛苦的犹豫，是否应该转入端到端。我个人的建议是：别犹豫，赶紧改，后面那个才是大家伙。”

何小鹏口中的“端到端”，其实就是特斯拉Robotaxi的技术路径。按照传统定义，“端到端”指一套系统，通过输入传感器的原始信息，即可直接输出任务关心的变量。比如在自动驾驶任务中，输入各种传感器的数据（相机/LiDAR/Radar/IMU……），就能直接输出车辆的控制信号（油门/方向盘转角）。

早在2021年8月的特斯拉AI Day上，特斯拉即首次展示了基于“BEV + Transformer”的感知范式，展示了纯视觉智驾能力。AI Day之后不久，特斯拉正式宣布拿掉超声波传感器，开启纯视觉技术路线；2023年初，马斯克在推特上透露，特斯拉已经开启端到端自动驾驶