管道机器人TVS1000

          管道机器人TVS1000

 TVS-1000管道内窥摄像检测系统是通过控制爬行器在管道内自动爬行，爬行器前端的高清摄像机能对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行全方位探测和摄像，同步将采集到的管道内部影像通过线缆传输至显示器，实现远程监视。主控制器采用Windows操作系统，可以实时地对影像进行处理并存储在设备上，同时可对视频或截图进行现场判读并输出管道检测报告和管道倾角和坡度曲线报告。

    TVS-1000由爬行器、镜头、电缆盘和主控制器四部分组成。其中，爬行器可根据功能需求搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），适用于管径为250mm-2000mm的管道。

标准配置：

TVS800爬行器  

JT90旋转镜头 

手动电缆盘   

ZK200主控  

6寸轮组 8寸轮组  下井挂钩  工具包及其他附属配件

可选配置:

JT60直视镜头 

JT360全景镜头  

全自动电缆盘 

PA500便携式移动电源

旋转镜头 JT-90：

防护等级：IP68

工作温度：-10℃~50℃

镜头旋转：电动旋转，左右 360 度无限旋转，上下180 度旋转，可一键自动归位

调焦变倍：自动对焦，可手动调节，120:1 变倍（10:1光学，12:1 数字）

成像芯片：彩色 1/4"CCD

爬行器TVS-800：

防护：IP68，可用于10米水深，工作温度：-10℃~50℃

适用管径：250mm~2000mm

驱动：双直流电机

抬升架：电动抬升

倾角：测量范围±45度，精度0.1度

速度：速度可无级可调，最大速度32米/分钟

方向：前、后、左、右

压力指示：指示灯绿色提示（1.2bar—1.5bar） 压力异常红色提示

爬坡：根据管道状况不同，最大爬坡能力50°左右

后视镜头：集成后视镜头及照明灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况

主控制器 ZK200：

控制功能：爬行器速度和方向控制；镜头调焦、变焦、旋转和一键归中控制；辅助照明控制；电动升降及离合器等控制

显示单元：12寸工业级高亮触摸屏，强光下可直视

信息显示：可实时显示距离，日期、多语言字符叠加信息；动画显示爬行器倾角、气压及状态

输入电源：220V交流电，50Hz

工作电流：待机0.46A，最大工作电流1.2A

视频输出：PAL制式

防护等级：IP54

电缆盘 DLP120：

计数：高精度(±0.1m)编码器，用于计量电缆线的放线长度

放线：自动排线手动收线

防护：IP63，防尘、防水溅