家电性能试验机械手，是一种可靠性好、自动化程度高的电器门开关试验设备，符合IEC60335、GB4706、GB/T8059等国内外标准要求，可广泛应用于微波炉、冰箱、冰柜、洗衣机等家电行业，用于模拟人手开、关柜门（冰箱门、洗衣机门或盖、微波炉门等），测试家电门体所能达到的工作强度和使用寿命。
　　机械手臂整个结构为空间关节型，具有多个自由度，能对被测门体实现精确定位。机械手臂采用硬铝合金材料制成，为空心管件结构，这样既可保证手臂有较高的刚度，也可降低手臂的重量，减小电机的负载。由PLC设定与控制伺服电机的动作时序，并兼有计时、计数功能，由机械手臂的感应开关来检测各个工作点的状态，并判断试样门的好坏，从而作出相应的处理。机械手外形结构如图所示。