高度模块化动态化自适应人形机器人TONE-ONE正式发布

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2024-08-23 14:20:38·[??中关村在线 原创??]·作者：十三号胡同

在2024年的世界机器人大会上，帕西尼感知科技正式推出了他们的第二代人形机器人TORA-ONE。这款机器人配备了近2000个自研的ITPU多维触觉传感单元，可以捕捉并解析接触面上的细微形变和多维度触感信息。此外，TORA-ONE的本体自由度提升至47个，并搭配了26个自由度的仿生灵巧手。

值得注意的是，TORA-ONE采用了高度模块化的设计理念，支持动态化自适应身高调节功能。其使用的ITPU多维触觉传感单元采用半柔性材料设计与新型封装技术，能够实现全量程0.01N高精度测量。该传感器具备压力、温度、材质、滑动等15种多维触觉感知能力，并且防水防尘，在极限温度、湿度、压力和振动等环境下具有稳定性与耐久度。同时，它还能够传输信号并进行超300万次使用测量。

此次发布的第二代多维触觉人形机器人TORA-ONE以其先进的技术和创新的设计吸引了众多关注。然而，在实际应用中，需要进一步验证其性能和可靠性是否满足用户需求。

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